NRC_SyncPosition

外部轴位置结构体

属性

类型	名称	注释
NRC_COORD	coord	位置的坐标系
double	pos[5]	位置的值

属性说明

pos[5]

位置的值

关节坐标系下，pos[0]到 pos[4]分别对于外部轴的 1 到 5 轴