NRC_SetRobotTypeConfig()

查看系统初始化是否完成

类型

int

参数 Option

参数	类型	说明
type	string	机器人类型

机器人类型：

• "R_GENERAL_6S" 六轴
• "R_SCARA" 四轴 SCARA
• "R_FOURAXIS_PALLET" 四轴码垛
• "R_FOURAXIS" 四轴

示例代码

NRC_SetRobotTypeConfig("R_GENERAL_6S")  //配置机器人类型为六轴机器人