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NexDroid 开放平台

NexDroid 开放平台提供了多平台的二次开发方案。

能力

NexDroid 是一套通用型,开放式工业运动软件平台。 基于 NexDroid 提供的 C++/Lua/C#/Python 等语言接口,可以快速开发不同行业领域的自动化装备。

NexDroid 支持多个硬件和软件平台,可轻松移植到 Intel 或 ARM 架构的硬件载体,适配 linux,sylix,vxworks,国讯芯微等实时操作系统。

NexDroid 的运动控制接口符合 PLCopen 标准,可提供单轴,轴组,主从,电子凸轮等标准工艺支持。

通讯协议支持 EtherCAT,Profinet,Modbus, TCP/IP, CCLink IE TSN 等。

NexDroid 支持 OPC-UA 和基于 DDS 或 IEC-61499 的组件化编程模型。

NexDroid 还可支持机器人模型,包括四轴,六轴,协作等二十余种机器人类型,而且支持客户自定义运动学,动力学算法实现。