跳到主要内容

控制器二次开发介绍

简介​

控制器二次开发是基于控制器所提供的接口来进行的二次开发。

程序运行在控制器内部，适合用来开发专用工艺。

学习路线​

在学习控制器的二次开发前，我们默认您已经具备以下知识：

  1. C++语言；
  2. Linux 系统（Ubuntu 发行版）的使用；
  3. 工业机器人相关基础知识；
  4. Eclipse/Vim/Emacs 等任一编辑器。

如果您不具备以上知识，我们给您推荐以下教程：