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简介

上位机定义为一台可以发出特定操控命令的计算机，通过操作预先设定好的命令，将命令传递给下位机，通过下位机来控制设备完成各项操作。

我们为您提供了 Windows 和 Linux 平台的开发库，您可以按需选择。

学习路线​

在学习控制器的二次开发前，我们默认您已经具备以下知识：

  1. C++语言；
  2. C#语言；
  3. QT 使用；
  4. QtCreator 编辑器；
  5. Visual Studio 编辑器；
  6. 工业机器人相关基础知识。

如果您不具备以上知识，我们给您推荐以下教程：