示教器二次开发简介
简介
示教器二次开发是基于示教软件的静态库所提供的接口来进行的二次开发。
二次开发静态库支持 windows linux arm-linux(T30 示教器)三种系统软件的开发：
基于 windows 版本可以开发上位机程序;
基于 linux 版本的二次开发静态库开发的程序可以用于调试或者生成基于 linux 系统的上位机软件;
基于 arm-linux(T30)版本的二次开发静态库生成的程序仅支持运行在本公司 T30 示教器。
提供完整的示教器基本功能，用户可以自行定制所需的工艺界面，提供用户自定义的指令，自定义界面的插入，提供通用的数据收发接口（通信数据格式统一为 JSON 格式）。
学习路线
在学习示教器的二次开发前，我们默认您已经具备以下知识：
- C++语言；
- QT 使用；
- Linux 系统（Ubuntu 发行版）的使用；
- 工业机器人相关基础知识；
- QtCreator 编辑器。\ 如果您不具备以上知识，我们给您推荐以下教程：