NRC_RobotDecareConfig

机器人笛卡尔参数配置

属性

类型	名称	注释
double	maxVel	最大速度，单位：毫米/秒
double	maxAcc	最大加速度，为最大速度的倍数，单位：倍数
double	maxDec	最大减速度，为最大速度的倍数，单位：倍数