NRC_RobotRangeLimit
机器人范围限制配置
属性
| 类型 | 名称 | 注释 |
|---|---|---|
| bool | enableMaxX | 使能 X 正方向限制 |
| double | maxX | X 正方向限制 |
| bool | enableMinX | 使能 X 负方向限制 |
| double | minX | X 负方向限制 |
| bool | enableMaxY | 使能 Y 正方向限制 |
| double | maxY | Y 正方向限制 |
| bool | enableMinY | 使能 Y 负方向限制 |
| double | minY | Y 负方向限制 |
| bool | enableMaxZ | 使能 Z 正方向限制 |
| double | maxZ | Z 正方向限制 |
| bool | enableMinZ | 使能 Z 负方向限制 |
| double | minZ | Z 负方向限制 |